LEXUS ES車系歷經六個世代，以其舒適的駕乘體驗及偌大的車室空間，在國內中大型豪華車級距佔有一席重要之地。如今，第七代ES除了保有原本舒適的駕乘體驗及各項豪華配備外，搭載的新世代高剛性底盤更強調出色的操控表現。
第七代ES在造型上融入承襲自LC跑車的設計元素與Coupe輪廓，呈現極為大膽的前衛設計。車身拜全新GA-K底盤所賜，拉長60mm、加寬45mm、車高降低5mm，配合加長50mm的軸距及前後輪往外推的寬輪距，讓車身看起來更簡潔俐落。車頭部分，直瀑式Spindle Grille水箱護罩與LS旗艦車款如出一轍的3眼式LED頭燈不僅看起來極具科技感，更整合AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統，利用上下共24顆LED晶片所組成的矩陣式LED遠燈，自動偵測道路環境及行駛狀況，結合近燈及轉向輔助燈，提供轉向、雨天等不同模式照明，在各種環境均能提供駕駛最佳照明，提升行駛安全性。
舒適寬敞的乘坐空間一向是ES車系的強項，全新ES更加入全新Seat in Control座艙設計概念，包括以駕駛為中心的駕駛座，及寬闊的前乘客座空間。在駕駛座部分，ES將全數位儀表板、中控台螢幕、HUD多功能抬頭顯示幕及各種操作按鍵集中於駕駛可一目了然的視野範圍，此外，方向盤傾斜角度及煞車踏板的角度及位置都讓駕駛可以更自然的姿勢享受駕馭樂趣。加長的軸距也讓原本已充分的腿部空間更上一層，後座座椅深度來到996.3mm。
靜音工程方面，LEXUS團隊也下了非常大的功夫，相較於原本僅68%的地板面積以隔音、吸音材質覆蓋，全新ES的覆蓋面積增加至93%，加上在前葉子板後方及後座椅背後方等多處新增的吸音材質，即使在高速行駛，全新ES仍能擁有極高的座艙靜謐性，讓全車乘員能愜意交談，並享受Mark Levinson®鑑賞級音響系統所帶來的天籟饗宴。
ES搭載LEXUS全新開發的GA-K新世代高剛性底盤，以LC旗艦跑車底盤設計概念為發想，藉由降低引擎蓋、車頂降低車身重心，並降低駕駛臀點，讓駕駛更貼近車身重心，以利掌握車身動態。為提供清晰且沉穩的駕馭體驗，藉由前後懸吊的最適化幾何設計，採用全新的雙A臂後懸吊設計，並將EPS馬達下移至與方向機平行的位置，除了能有效減少簧上重量，達到降低重心的效果，亦讓輪胎轉向反應更為即時靈敏。
為了滿足顧客對於更強勁動力的需求，ES250配備一具全新2.5升引擎，運用F1動力科技研發的進氣管形狀，讓空氣在進入汽缸後能產生更強勁的渦流以利油氣混合，並強化燃燒效率，同時結合長衝程、缸內多孔直噴設計，以及沿自LS的VVT-iE等先進引擎科技，大幅提升引擎的燃燒效率至38%，並提供207匹最大馬力的剽悍動力輸出。變速箱則是LEXUS第一具Direct Shift 8速手自排，展現如同雙離合器變速箱的效能。
新一代Lexus Safety System+主動式安全防護系統列為ES全車系標配，在PCS預警式防護系統部分，除了原本的警示、加大煞車力道及自動煞車輔助之外，再新增行人偵測及自動煞停功能，在時速40km/h以下將能大幅降低追撞前車的風險，提升行車安全(對行人：時速30km/h以下)；另一方面，DRCC雷達感應式車距維持定速系統亦將起始作動時速由原本的50km/h降至30km/h，提升駕駛在都會區行駛的便利性。
全新ES共有ES 200豪華版、頂級版以及ES 250頂級版、旗艦版等四個等級，其中ES 200頂級版及ES 250頂級版標準配備價值10萬元四核心導航影音系統，整合Garmin 3D導航圖資、行車紀錄器、MHL有線螢幕鏡像投影等實用功能。
