了解SAE分級制
自動駕駛在台灣的二三事

Posted 12/04/19

先進駕駛輔助系統在這兩三年來在台灣成為閣下買車時的一大考慮要點,但看著各家車廠五花八門的控制系統名稱,似乎著實令人費解…

這番景象在台灣或許有很長一段路要努力。(放大圖片)

全球車壇在這五到十年間有兩大話題,一是電動車,二就是自動駕駛輔助系統,當然,這也都是各家車廠致力研發並導入量產市場的重點技術。而在台灣市場來說,在整個消費市場的需求大幅提升,各家車廠也大力投入駕駛輔助系統的的水準提升,從各方面用路安全來看,這的確也有助於提升大家的用車安全,畢竟,大家都希望平平安安出門、快快樂樂回家不是嗎?

Audi AI是目前率先進入level 3的自動駕駛能力的系統。(放大圖片)

有關自動駕駛技術的發展,老實說各家品牌或許不到各個爐火純青,但擺上一桌光彩奪目的好菜目前尚不成問題,以下TG以SAE(汽車工程師協會)分級制,來統整一下在台灣見得到的輔助系統。

level 0:即無自動。駕駛隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能,僅配備警報裝置等等無關主動駕駛的功能也算在內。

TG編按:目前市售各品牌皆備!!

level 1:駕駛人自行操作車輛,但個別的裝置有時能發揮作用,如電子車身穩定程式(ESP)或防鎖死煞車系統(ABS)可以幫助行車安全。

TG編按:目前市售各品牌皆備,部分商車除外!!

level 2:駕駛人主要控制車輛,但系統可自動協調,使期明顯減輕駕駛操作負擔,舉例來說,主動式巡航定速(ACC)結合自動跟車和車道偏離警示或車道維持,而自動緊急煞停系統(AEB)透過盲點偵測和汽車撞擊預防系統的部分技術結合。

TG編按:level 2是目前全球品牌在自動駕駛發展的主要範圍,台灣市場目前在M-Benz、BMW、Audi、Lexus、Volvo、Tesla、infiniti等豪華品牌多有導入完整系統為標配或選配,大眾化品牌如Ford、Toyota,Mazda、Honda、VW亦有陸續使用,但在系統功能完整度上有所差異。

level 3:駕駛者需隨時準備控制車輛,自動駕駛輔助控制期間,跟車時雖可暫時免於操作,但當汽車偵測到需要駕駛者時,會立即回歸讓駕駛接管其後續控制,駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。

TG編按:level 3等級嚴格來說,以Audi所推出的Traffic jam Pilot系統為目前車廠首家達到此能力的系統,但若以廣義來說,M-Benz、Tesla、BMW、Volvo等豪華品牌其實都有此等級的對應能力。

level 4:駕駛者可在條件允許下讓車輛完整自駕,啟動自動駕駛後,平時不必介入控制,車輛可以按照道路通則(如高速公路,平順的車流與標準化的路標、明顯的提示線或導航路線),自主執行包含轉彎、換車道與加速等工作,除了嚴苛氣候或道路模糊不清、意外,或是自動駕駛的路段已經結束等等,系統並提供駕駛者「寬裕轉換時間」恢復操作,駕駛應監看車輛運作,但包括有旁觀狀態的無人停車功能。(須保有方向盤)

TG編按:尚無廠方對應。

圖解最清楚啦~!(放大圖片)

level 5:駕駛者不必在車內,任何時刻都不需控制車輛。此類車輛能自行啟動駕駛裝置,全程也不須開在設計好的路況,就可以執行所有與安全有關之重要功能,包括無人在車上時的情形,完全不需受駕駛意志所控,可以自行決策。(無需方向盤)

TG編按:尚無廠方對應。

看完了基本分級,TG相信閣下大概有了更清楚的認知或理解,但是就實際使用層面來說,大家還是需要保持幾個原則。

1.是輔助不是自動:這關乎於目前包含台灣與全球各地的道路法規其實都還沒有對於自動駕駛有非常完整的規範或肇責判定機制,但想必閣下也注意到一直到level 3等級,駕駛人依然是最重要的控制元素,因為你必須保持對路況的掌握,千萬不要做出之前新聞中傳出的在駕駛座上讀劇本、睡覺等事,因為肇事責任依然歸屬在駕駛人,怪罪系統與車廠也無濟於事。

就算啟動自動駕駛輔助系統,駕駛依然是大總管。(放大圖片)

2.輕鬆但別偷機:目前大多提供半自動駕駛輔助的車款,廠方都會設定大大小小的警示提醒,或許有很多駕駛會認為有些如雙手離開方向盤的警示很惱人,所以大家也都見過會用塞橘子或寶特瓶方式取巧的網路新聞,事實上這些警示都是廠方在使用安全上費進心思的考量,千萬可別煞費工程師的苦心。

啟用自動駕駛時,路況選擇很重要。(放大圖片)

 

3.協助你控制:目前各大系統的使用前提都還是以輔助駕駛人為主,進而減輕長時間駕駛的疲勞度。當然,系統也都設計了防止意外的機制,例如當你啟動系統後雙手離開方向盤超過一定時間,目前各家廠方時間上限不盡相同,約為10秒至1分鐘,系統便將發出警示,倘若警示時間超過後仍不理睬,系統就會判定駕駛失能介入,或是部分車廠暱稱的心臟病模式,在大多歐系品牌上會亮起雙閃警示燈後持續減速至停止,亦有部分品牌如Ford會減速至約10公里的時速來緩行,更進一步避免後方追撞的可能,一切也都是以安全為依歸。

唱歌可以唱手放開,開車現在還不行~~。(放大圖片)

 

4.Stop & go機制:這是目前各家系統中最主要的差異,也就是所謂的全速域控制與否,台灣目前已有不少品牌車型提供全速域控制的主動定速系統,具備煞停自動重啟的能力,也有部分如Toyota等品牌由於廠方實地觀察後以安全為由尚不開放,當然這也可能牽涉到各不同品牌等級所用的控制軟體新舊程度。但最主要的還是駕駛人要選擇適當的時間與路況來使用,TG建議這些主動控制系統最佳的使用環境仍是以高速公路或快速道路為優,一般市區最好不要使用,同時,駕駛人最好也能視當時路況,將預設車速與車距調整到一個較為合適的範圍,這也有助於系統在執行加減速時不會出現太猛烈的動作,讓你虛驚一場。

現在的車輛科技越來越強與豐富,但最終還是要駕駛人懂得妥善利用,才不會因誤用反造成意外,TG關心您~!!