這次2022年式RAV4在HYBRID車型搭載的全新倒梯形LED頭燈，透過LED定位燈和日行燈整合式設計，讓燈具造型更為簡約俐落。狹長的方向燈造型，也讓前視的能見度及辨識度提升之外，全車系前霧燈升級為LED光源並採更具動感的多邊形立體造型；18吋鋁圈由原本的五幅式進化為全新的十幅式設計*1，讓外觀設計更顯霸氣；此外，新增的HYBRID尊爵車型，讓顧客能以更實惠的價格入主油電複合動力車(HEV)的同時，2.0 ADVENTURE 4WD鋁圈改以黑色單色取代原有的雙色切削設計，凸顯SUV的越野調性。
2022年式RAV4導入的HYBRID尊爵車型，同樣搭載2.5L Dynamic Force HYBRID引擎並搭配E-CVT無段變速系統，可創造218hp綜效馬力、22.5 kg-m的扭力輸出，平均油耗為22.6 km/l*2。此車型也配有多項安全及便利配備，像是最受消費者喜愛的PVM環景影像輔助系統、雙區恆溫空調以及電動收折後視鏡，建議售價為109.9萬。
此外，在消費者最關心的主被動安全方面，RAV4搭載「TSS 2.0智動駕駛輔助系統」(包含ACC全速域主動式車距維持定速系統(含Stop&Go)、LTA車道循跡輔助系統、PCS預警式防護系統、AHB智慧型遠光燈自動切換系統)、「BSM盲點偵測警示系統」(2.0尊爵以上/HYBRID旗艦以上)、「PVM環景影像輔助系統」(2.0旗艦以上/HYBRID全車系)、「E-Mirror電子式後視鏡」(2.0旗艦以上/HYBRID旗艦以上)、「DSC檔位誤入動力限制系統」及「7 SRS氣囊」，涵蓋最高達35項主、被動安全防護系統*3。
2022 Toyota RAV4車系編成與建議售價：
| 車型 | 2.0L汽油 | 2.5L HYBRID | ||||||
| 豪華 | 尊爵 | 旗艦 | ADVENTURE 4WD | ADVENTURE 4WD
越野冒險版 |
尊爵 | 旗艦 | 旗艦4WD | |
| 建議售價 | 97.9萬元 | 106.9萬元 | 111.9萬元 | 123萬元 | 120萬元 | 109.9萬元 | 120萬元 | 131萬元 |
PS.
*12.0尊爵、2.0旗艦、2.5 HYBRID旗艦及2.5 HYBRID旗艦4WD之18吋鋁圈採十幅設計。
*2公告資料係依據歐盟1999/100/EC指令及後續修正指令之標準測試程序測得。本標示之測試值係在實驗室內，依規定的行車型態於車體動力計上測得。實際道路行駛時，因受天候、路況、載重、使用空調系統、電池充電狀態、駕駛習慣及車輛維護保養等因素影響，其實際值可能與測試值有所差異。詳情請參閱經濟部能源局網站。
*3各項安全配備作動均有條件限制，相關內容請洽各地經銷商參考車主手冊。
*4Toyota新車保證為4年或12萬公里(以先到者為準)，針對HYBRID油電複合動力系統(包括HYBRID電池、轉換器含變壓器、電池控制模組、馬達控制模組、HYBRID控制模組)，則提供5年或12萬公里保證(以先到者為準)；2019年式起，HYBRID電池之保證為8年或16萬公里(以先到者為準)。