歷經發表至今漫長的五年，特斯拉終於在本月初於內華達州的超級工廠交出第一批客戶：包含百事可樂在內所訂購Semi的鑰匙。適逢拜登所推出的政策，以純電動力驅動的Semi將獲得40000美元的稅收抵免。
據Tesla表示，Semi於空載時可在5秒內由靜止加速至97km/h(60mph)，滿載達37.2噸時則可在20秒內達成，對於這種車型來說是相當可觀的表現。同時Elon Musk最近還聲稱特斯拉團隊於近期測試中，以載重36.7噸(所以是超重了是嗎？)的Tesla Semi完成500英里(805公里)的行駛。該成績可能是由較高規格型號所做出，因為入門款的Semi預估續航里程上限僅為300英里(482公里)。
不同於2017年發表時所聲稱使用四具電動馬達，正式交付的Tesla Semi 配備了新的獨立三電機系統，分別為第二及第三根後軸提供動力；至於前軸則完全負責轉向，並無動力輸出。第二根軸具備單馬達，並透過針對高速公路行駛環境進行優化的單減速齒持續嚙合；最後方的第三根軸則於左右各自配備一具馬達，分別為左右車輪提供動力，此外也對加速及扭力表現進行特別調校。除此之外，這兩具馬達還會根據速度及當下狀況而與驅動軸接合或分離，以最大限度地減少能量損失。
同時Tesla Semi顯然與品牌其他電動車共用動力總成部件——包括電動馬達、逆變器、熱泵系統甚至資訊娛樂系統等，並針對Semi的定位及需求進行修改。
入門款Semi在美國當地的起價為 150,000 美元(約460萬台幣)，而續航里程更長的 Semi 起價為 180,000 美元(約550萬台幣)。Tesla計劃每年生產達 100,000 部Semi。